Με αφετηρία το Καστέλλι προτείνονται διαδρομές για να γνωρίσουμε την υπέροχη φύση με τις συνεχείς εναλλαγές εικόνας στο τοπίο, τις περιοχές ιδιαίτερου φυσικού κάλλους, τα μικρά παραδοσιακά χωριά με τα όμορφα στενά δρομάκια, τα γραφικά καφενεδάκια και τις ταβερνούλες.

Διαδρομή 1
Καστέλλι - Σμάρι - Ακρόπολη Σμαρίου - Μονή Καλλέργη - Λαγού- Αγνό - Επάνω Καρουζανά - Κάτω Καρουζανά - Μπιζαριανό - Αγ. Παντελεήμονας - Τζίγκουνας - Πολυθέα - Καστέλλι.

Διαδρομή 2
Καστέλλι - Διαβαϊδέ -Λύττος (Ξιδάς) - Αρχαιότητες Λύκτου - Ασκοί - Τοίχος - Κασταμονίτσα - Αμαριανό - Μαθιά - Γεράκι - Αρμάχα - Αγ. Παρασκευή - Λιλιανό - Καστέλλι.

Διαδρομή 3
Καστέλλι - Καρδουλιανό - Σκλαβεροχώρι -Γαλελιανό - Αρχάγγελος - Ευαγγελισμός -Παρυφές Θραψανού - Απόστολοι - Καστέλλι.

Διαδρομή 4
Καστέλλι - Λύττος - Ασκούς - Αβδού
και προχωράμε προς Οροπέδιο Λασιθίου ή μέσω του Μοχού κατεβαίνουμε στα βόρεια παράλια(Σταλίδα)
Η Διαδρομή Ασκοί- Αβδού χρησιμοποιείται, ως ειδική διαδρομή, σε αγώνες ράλι.

Διαδρομή 5
Καστέλλι - Λύττος - Κασταμονίτσα- Αβδού
και προχωράμε προς Οροπέδιο Λασιθίου ή μέσω του Μοχού κατεβαίνουμε στα βόρεια παράλια(Σταλίδα).

Επίσης χρησιμοποιώντας αυτοκίνητα με τετρακίνηση σας προτείνουμε δυο ακόμα διαδρομές μέσα από τοπία ιδιαίτερου φυσικού κάλλους πάνω στα Λασιθιώτικα Βουνά.

Διαδρομή 1
Καστέλλι -Λύττος- Κασταμονίτσα- Καράς το Πηγάδι- Οροπέδιο Λασιθίου.

(Διαδρομή ανάμεσα σε πρινάρια ασφεντάμους θάμνους και αρωματικά φυτά, πάνω στα Λασιθιώτικα βουνά).

Διαδρομή 2
Καστέλλι - Αγ. Παρασκευή - Αρμάχα - Γεράκι - Αγία Άννα - Οροπέδιο Λασιθίου

(Η Διαδρομή μέσα από την Γερακιανή Λαγκάδα μας αποζημιώνει. Η εναλλαγή των εικόνων είναι μαγευτική. Άγριο τοπίο, δασώδεις εκτάσεις με πρίνους και κέδρους, όμορφες εικόνες με αιγοπρόβατα και παραδοσιακές πετρόχτιστες μάντρες).