Η ιστορική διαδρομή του Δήμου Καστελλίου ξεκινάει από τα προϊστορικά χρόνια και φθάνει ως το σήμερα. Έχει δεχθεί επιδράσεις απ' όλες τις ιστορικές περιόδους και έχει παίξει καθοριστικό ρόλο στις ιστορικές εξελίξεις της ευρύτερης περιοχής.